基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统的研究

被引量 : 4次 | 上传用户:gbcying
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁同步电机具有易操作、效率高、性价比高等优点,主要应用于要求快速响应、定位精确、调速范围宽的伺服传动系统。目前在航空航天、电动汽车、家电产业和工业控制等领域有着非常广泛的应用,尤其是在国家倡导环保的大环境下,随着节能汽车在交通领域的崛起与发展,永磁同步电机的发展也达到了一个新的高度。本文以森创公司60CB020C型号永磁同步电机为对象,以提高系统响应速度和跟踪性能为目的,设计基于DSP的永磁同步电机伺服系统。具体的工作内容如下:(一)提出了研究永磁同步电机伺服系统的重要意义,具体介绍了永磁同步电机
其他文献
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM),因其结构简单、运行可靠度高和维护方便等诸多优点,在伺服系统中成为使用最多的电机之一。本文基于信号与能量变换观点,系统地建立PMSM驱动系统的协调控制原理。文中将PMSM驱动系统认为是信号与能量变换装置,通过向系统输入信号和能量来改变控制系统的状态,并给出了PMSM驱动系统的信号控制器、能量控制器以及协调
随着遥感成像技术的发展以及卫星可见光、多光谱和高光谱等多源影像成像分辨率的提高,高分辨率的遥感影像已经开始广泛运用到各个领域,例如军事、测绘、地学、环境等领域,并发挥着越来越重要的作用。采用传统的基于逐像素的场景分类方法处理高分辨率遥感影像时,由于在特征提取时不能较好的利用同一类型地物的空间、结构和形状等信息,导致最后的分类精度很难满足要求,于是面向对象的遥感图像分类方法应运而生。面向对象遥感图像
学位
室内环境下的场景理解是室内移动机器人必须具备的能力之一,随着全球服务机器人行业的兴起,半结构化环境下的室内场景理解成为计算机视觉领域的研究热点,也是一个难点,其主要
PID控制算法是迄今为止最通用的控制策略。有许多不同的方法以确定合适的控制器参数。这些方法区分于复杂性、灵活性及使用的过程知识量。一个好的整定方法应该对以下特性进
在高空云层中,广泛存在过冷水滴。当过冷水滴粒径范围超过50um时,称其为过冷大水滴(Supercooled Large Droplets),简称SLD。由于水滴直径较大,结冰稍慢,过冷大水滴结冰表现出在流动
随着老年化社会的到来,护理资源面临严重短缺。老年人通常受到视力减退、肢体协调性退化、反应迟钝的困扰,行动不便。这些问题严重地影响了老年人生活质量,给家庭和社会带来沉重
伴随着国家智能电网的建设,电力设备正向着高可靠性、高智能化的方向发展。高压开关柜是智能电网重要的电力设备之一,主要用于电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用。高压开关设备的绝缘事故发生率相对较高,严重影响了电力系统的安全运行。开关电气设备关键部位的绝缘状态是衡量电网智能化和可靠运行的一项重要指标,对其进行实时监控意义重大。为此,本文开展了高压开关柜局部放电在线监测系统的
分布式发电系统作为集中式发电方系统的补充能源,发挥着日益重要的作用。孤岛检测和保护技术,需要满足分布式电源与大电网的可靠性要求,是集成在并网逆变器必不可少的功能之一。本文针对分布式发电系统光伏并网发电技术中特有的孤岛检测问题展开研究,主要工作有:在逆变器双环控制方案基础上,加入LCL滤波器有源阻尼法消除谐振峰的设计思路,集成为双电流内环加电压外环的三环控制策略,作为孤岛检测技术平台逆变器的控制方案
电子稳像算法与传统的稳像方法相比具有高实时性、体积小、易于操作、高精度、低功耗等诸多优势,在军事和民用生活中有着广泛应用。随着稳像算法的成熟和稳像产品的问世,电子稳