基于图像的三维重建技术研究及系统实现

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基于图像建模技术是计算机视觉的一个重要课题,作为计算机视觉的主要研究方向,从最初的机器人视觉导航到目前日益流行的三维游戏、视频特技、互联网虚拟漫游、数字图书馆、可视通讯、虚拟现实等等诸多领域,应用前景非常广泛。尽管基于图像三维重建技术取得了很大的进展,在图像特征提取、特征匹配、摄像机标定、重建方法等方面也都获得了令人瞩目的成果。但是,客观地说,目前技术研究的实用水平距离实际应用的要求还有一定的距离,因此,研究三维重建技术具有重要的理论和实际应用价值。本文利用多视图理论,从应用的角度对此问题做了较为系统的研究,并设计开发了一套基于两视图的三维重建系统,围绕此软件中的一些关键问题,主要研究了以下内容:(1)图像匹配问题。图像匹配是实现三维重构的第一步。其目标是在存在几何失真、测量误差及光照等噪声下寻找两个或多个点集的最佳匹配。在图像匹配常用的一些基本约束基础上,本文研究并提出了一种基于对极几何和引导交互的匹配算法。(2)摄像机标定问题。摄像机标定是从二维图像获取三维欧氏空间信息的关键和必要步骤。从实用的角度优化了采用标定参照物直接标定摄像机内参的算法。(3)介绍了基于图像的交互建模系统的设计思路、实现方法以及操作方法。该系统是在多视图几何的理论的基础上完成的,在Visual C++6.0的平台下,借助于OpenCV和OpenGL的帮助,实现了摄像机标定、图像点匹配、计算三维点、立体显示、交互引导操作。(4)工程数据管理,将重建过程生成的数据进行工程化的管理,很好地实现了层次重建过程,这也是本文的创新之处。
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