探月二期将实现探测器的软着陆和巡视，作为探测器的重要载荷之一的全景相机将和其它载荷一起完成月表地质构造和形貌调查的科学目标。本文对全景相机的图像拼接技术进行了比较系统的研究。由于实际的需要，在进行图像的拼接之前，本文首先研究了图像预处理工作。本文的主要内容包括图像的畸变校正，图像复原和图像增强以及图像的拼接四部分内容。在畸变校正部分，本文分析了畸变对拼接结果的影响，由于全景相机的畸变达到了万分之几的精度，经过分析其对拼接的影响在一个像素的范围内，所以本文对CE-3相机图像没有做畸变校正的工作，但是为了研究的全面性，本文给出了一种在需要畸变校正时的高精度的畸变校正方法。在图像复原部分，本文给出了一种基于自适应系数的全变图像复原算法，并将其应用于CE-3相机的图像复原中，通过最后的分析表明复原图像在清晰度，平均梯度，以及信息熵等方面都有大幅的提高。在图像增强部分，本文提出了针对CE-3相机的Retinex照反射模型的增强算法。为了符合人眼的视觉特性，本文又提出了基于修正指数变换的图像灰度变换增强算法，在此算法加入了对噪声的控制。通过对相机实际拍摄图像的测试表明，本文算法在清晰度，梯度平均值方面都有了较大的提高。本文第五章详细讲述了基于SIFT的图像拼接算法，针对SIFT角点匹配问题，本文提出了基于系统论的匹配准则，并对其进行了精度和时间方面的测试，最后将其应用于图像的拼接算法中的特征匹配部分；本文综合考虑算法的时间和精度两方面问题对图像间的变换采用了仿射变换的模型；对变换模型的求解本文采用目前比较好的PROSAC和LM算法相结合的方法;在最后的图像融合部分，本文分析了相对定标误差对拼接的影响，并给出了修正方法。最后修正后结果进行了渐进渐出的融合。基于上面的算法，本文实现了全景相机拍摄两周图像的拼接，最后给出了图像的拼接结果。