悬臂式掘进机是巷道开采的重要产品,它集截割、行走、装载及运输于一体。液压系统是掘进机关键的控制系统之一,它性能的好坏直接影响掘进机的性能。由于悬臂式掘进机现在广泛的应用于我国煤矿开采,因此对悬臂式掘进机液压系统的研究对于我国掘进机的发展具有重要意义。本文在分析行走机械液压驱动的基础上,全面系统的阐述了掘进机液压系统的发展。本文以EBZ300型掘进机为依托对其液压系统负载特性进行研究和分析,并对整体参数进行计算,关键元件选型；针对现有掘进机工作效率低、稳定性差等缺点设计开发了新型的掘进机液压系统,主要包括：行走回路设计为两档无级变速回路、星轮同步回路、全自动液压张紧回路、截割油缸平衡缓冲回路,新的液压系统具有负载敏感特性。对液压系统关键元件变量泵、多路阀、平衡阀进行分析研究,并对负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、液压系统等进行数学建模,利用AMESim软件对负载敏感变量泵、装载液压系统、行走液压系统、产运液压系统、负载敏感压力补偿进行仿真,分析其动态特性。为掘进机液压系统的进一步设计提供理论依据。并进行工程试验验证新型液压系统的性能。