在工业控制领域,多总线共存的现状使得不同总线网络中的设备无法通讯。同时,工业现场的低速总线网络也很难与高速的企业管理网络进行融合,不利于生产过程的监控与管理。如果将现场总线通过协议网关接入以太网,那么就可以将现场设备很方便的与Internet相连接,使得用户可以对企业生产远程操控,形成企业级的管控一体化的全开放网络。针对上述问题,本文首先分析了国内外现场总线与以太网网关的研究现状,介绍了CAN总线技术与以太网技术的特点、总线模型、协议标准和工作原理,并对CAN与以太网协议转换的可行性进行了分析,给出了通讯协议的转换方案；其次,通过对网关系统功能、性能要求和应用特点的详细分析,设计和实现了采用ARM和μC/OS-Ⅱ的CAN与以太网网关。其中包括对网关设计中一些关键问题的研究,比如异构网络的互联参考模型,协议转换思想等内容；最后,介绍了系统硬件平台的选择,重点介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC1768上的移植要点和任务设计、CAN模块驱动函数设计、网络通信模块设计以及协议转换模块设计。为了满足网关系统对实时性的要求,本文针对EDF调度算法在系统过载的情况下会产生“多米诺效应”造成大多数任务的实时性的要求无法满足的问题,提出了一种基于贪心策略的最优调度集的选择方法。通过引入一个表示任务价值的因子与任务的截止时间共同决定任务的优先级,系统过载时,在EDF算法的可调度范围内选取重要的任务作为调度对象优先调度。理论性能分析和实验表明,该算法不仅能在过载时降低实时系统的任务截止期错失率,还可以保证关键任务优先调度。