移动Ad hoc网络是由一组自主的无线节点或终端相互合作而形成的,独立于固定的基础设施和采用分布式管理的网络,是一种自创造、自组织和自管理无线网络。20世纪90年代末期以来,Ad hoc网络技术迅速发展,不仅在军事通信领域,在紧急情况应急处理、临时办公和会议、移动通信、传感器网络等方面也得到了广泛的应用。Ad hoc技术在军用车载网络中的应用同样广阔,在军事行动中,网络内的车辆能够迅速定位相互位置,在战场上能够快速传递战场信息,包括文本、图像、声音等等。高速、抗毁、易架设的Ad hoc网络必然给军事战术通信系统带来革命。现存车载路由协议都是基于地理定位信息的路由方式,在车辆高速移动的过程中,定位常常会存在不精确的情况,本文分析了在定位不准的情况下,GPSR协议出现的错误,在分析的基础上对GPSR协议的平面路由算法提出一种改进办法,对移除路径增加了一条判定,使GPSR协议在定位不精确的情况下性能得到较大提升。本文介绍了Ad hoc网络的分簇算法,针对军用车载路由协议组移动特性和存在指挥中心的特点,对自适应按需加权(AOW)分簇算法做出了改进,然后结合组移动模型提出了一种新的分簇算法,最后对新的分簇算法进行了仿真比较。