无刷直流电机既有交流电机结构简单、运行可靠的特点，又具有直流电机调速性能好的优点，无论是在动力牵引还是在伺服系统中都具有广泛的应用。无位置传感器无刷直流电机具有体积小，抗干扰性强等优点，近年来发展较快，是未来无刷直流电机控制技术的发展趋势。传统的无刷直流电机采用方波驱动，对于非理想梯形波反电动势的无刷直流电机，正弦波驱动（SPWM控制或SVPWM控制）具有输出转矩脉动小、可闻噪声低、运行可靠等优点。本文在总结和研究无刷直流电机工作原理和当前常见控制技术的基础上，在MATLAB/SIMULINK软件平台上，搭建了无刷直流电机控制系统的仿真模型，分别对方波驱动无传感器闭环控制和正弦波驱动SPWM控制进行仿真试验，并对仿真结果进行了对比分析。在MATLAB/SIMULINK仿真基础之上，以无刷直流电机为被控对象，以德州仪器（TI）公司生产的电机控制专用芯片TMS320F2812数字信号处理器（DSP）作为系统的控制核心，采用智能功率模块（IPM）作为逆变器开关器件，设计了一套无刷直流电机控制系统。该控制系统的硬件电路由主电路、驱动电路、反电动势过零比较电路、采样电路、系统调试用仿真器、DSP开发板及被控电机组成，可以用于无刷直流电机无传感器控制实验和简易SPWM控制实验等。在所设计的硬件实验控制系统上，利用C语言对TMS320F2812芯片编程实现了无刷直流电机方波驱动无传感器闭环控制和正弦波驱动简易SPWM控制。论文最后给出了实验结果和波形分析，验证所提出的无刷直流电机控制系统控制方法及软、硬件设计的有效性、可行性。