光测目标跟踪性能评估的关键技术研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackwang02
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
靶场经纬仪中的目标跟踪器由于缺乏准确的评估模型和完备的测试图像集,导致跟踪算法的性能好坏难以衡量,没有明确的指标和数据,导致跟踪算法研究的结果缺乏定量分析,对不同算法的性能表现缺乏客观的认识。此外,在特定的应用场景中选择合适的跟踪算法比较麻烦,因为缺乏通用的理论方法,往往需要反复进行试验测试。本文的评估对象适用于红外及可见光下的目标跟踪算法,考虑到光测目标跟踪的特点,对目标自身、目标的背景以及跟踪干扰等特性进行研究,仿真生成常见情形下的目标,建立测试图像集。依次分析算法在单个影响跟踪的因素和多个影响因素共同作用下,以及在跟踪过程中可能存在一个或多个不同目标的情况,对跟踪算法的跟踪状况进行评估。对此,建立了性能评估的指标、参数体系和框架。为解决给定场景下最优跟踪算法的挑选,需要在大规模测试序列上测试性能的问题。本文采用了三种方法减少测试序列的数量,第一种是依据序列跟踪难度将测试序列排序,算法有选择地在序列上进行测试;第二种是采用正交试验的方式,在测试序列集中均匀地选择有代表性的序列,减少测试数据量;第三种是采用均匀试验的方法,筛选测试序列。实验证明,本文提出的目标跟踪算法性能评估方法,可以有效的评价算法性能,并且极大提升了跟踪算法测试效率。
其他文献
习近平总书记在庆祝海南建省办经济特区30周年大会上发出了全面深化改革的最强音,赋予经济特区新的历史使命和战略定位。阶段来,汕头全市上下把总书记重要讲话精神作为深刻认
“微课”是当下兴起的重要的课程资源,越来越多地运用于品德课堂教学之中。微课内容的选择、运用的优劣直接决定了教学的效果。笔者从“‘微课’内容之巧选,提趣”“‘微课’
目的:探讨免疫系统变化是否是引起Graves病患者粒细胞减少的原因之一。方法:测定并比较102例粒细胞正常范围Graves病患者和52例粒细胞减少Graves病患者的血FT3、FT4、TGA、TPOA
库水在向坝基渗透过程中,与坝基岩石、帷幕、混凝土间产生物理化学作用,形成新的水质特征,坝基径流条件制约着这一作用过程的进行,因而,坝基水化学特征是渗流场的重要组成部
阐述了南水北调工程丹江口大坝加高施工期渡汛时的主要试验成果。通过128m高程平台与三级台阶两个方案的试验成果表明:泄流能力满足设计要求;牛腿安装在封堵门槽后,无阻水现象;坝
介绍船闸人字门液压启闭机油缸的一种有限元计算方法.建立了卧式细长油缸的二维梁单元模型,采用梁柱理论和势能驻值条件推导梁单元刚度矩阵,在此基础上建立有限元平衡方程和
在教育科学中,变量间的关系一般都是线性相关,因此,我们可以利用概率论与数理统计中的线性相关性理论来研究教育科学中的某些问题,如教育测量问题,以讨论试卷质量的一些评价