【摘 要】
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CO2激光由于具有可高效率消融软硬组织的特点，成为微创硬组织激光手术的首选。然而，柔性传输介质的缺失限制着CO2激光在微创硬组织手术中的应用。中红外光纤由于高灵活性与小型化成为新一代柔性CO2激光传输方式的选择。硫系玻璃在1.5-20μm具有优异的红外透过性能且易于制备。基于双坩埚法、薄膜卷绕法结合热拉伸法的多材料纤维制备技术可提供同时具备优异光学性能与机械性能的中红外纤维。本论文旨在通过不同玻璃材料的热匹配测试选取并制备不同组分的中红外玻璃；设计纤维结构与模具；最终通过多材料纤维制备方式制备可用于CO2
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CO2激光由于具有可高效率消融软硬组织的特点，成为微创硬组织激光手术的首选。然而，柔性传输介质的缺失限制着CO2激光在微创硬组织手术中的应用。中红外光纤由于高灵活性与小型化成为新一代柔性CO2激光传输方式的选择。硫系玻璃在1.5-20μm具有优异的红外透过性能且易于制备。基于双坩埚法、薄膜卷绕法结合热拉伸法的多材料纤维制备技术可提供同时具备优异光学性能与机械性能的中红外纤维。本论文旨在通过不同玻璃材料的热匹配测试选取并制备不同组分的中红外玻璃；设计纤维结构与模具；最终通过多材料纤维制备方式制备可用于CO2激光微创硬组织手术的直径、结构可控的超柔性中红外光纤。主要研究内容如下：
利用熔融淬冷法制备高纯度不同组分的中红外玻璃。并通过DSC测试以及模拟拉丝环境下的中红外玻璃形态转变测试初步确定了中红外玻璃的热匹配特性，确定As37S63可与As2Se3可共拉制。通过COMSOL构建阶跃型中红外纤维传输模型并确定其结构参数。设计可用于制备具有该结构的中红外光纤预制棒的石英坩埚，并采用双坩埚法制备了不同直径的中红外全玻璃芯棒。通过分析不同聚合物薄膜与中红外玻璃的共拉特性，采用薄膜卷绕法制备中红外阶跃型光纤的预制棒，并最终通过热拉伸法制备多材料纤维。
本论文所研究多材料光纤，其机械性能由聚合物包层控制，光学性能由阶跃型中红外玻璃光纤控制，在光学性能不变的前提下具有超柔性。对于CO2激光的柔性传输以及生物硬组织加工具有重要意义。
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本文为解决轴承生产装配过程中组件上出现的表面划伤、铆钉缺失及保持架歪斜等三类缺陷的检测问题，开展了基于机器视觉的轴承组件缺陷自动化检测技术的研究，主要工作内容及创新点包括：
（1）轴承组件缺陷自动化检测系统设计。对系统进行了需求分析，分析了轴承的结构及缺
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