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以状态估计和参数辨识为核心的无位置传感器技术已经成为永磁同步电机(PMSM)控制领域新的研究热点和发展方向。用特定的控制算法取代位置传感器能够有效抑制或削减测量噪声对电机动态行为的影响,提升控制系统的性价比。目前主要有基于反电势、模型参考自适应系统、扩展卡尔曼滤波器(EKF)等方法的无位置传感器控制技术。扩展卡尔曼滤波器作为一种适用于非线性系统的优化递推算法,能够对包含模型偏差和测量误差的数据进行处理,具有很强的适应能力和鲁棒性。基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制系统能够实时跟踪电机参数