【摘 要】
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该文对基于GPS(GlobalPositioningSystem)的车辆定位系统的基本原理进行了研究.建立了GPS误差信号模型,并将建立的误差模型和Kalman滤波相结合用以提高定位精度.该文主要从以
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该文对基于GPS(GlobalPositioningSystem)的车辆定位系统的基本原理进行了研究.建立了GPS误差信号模型,并将建立的误差模型和Kalman滤波相结合用以提高定位精度.该文主要从以下几个方面研究GPS定位技术的原理和应用.具体研究了GPS卫星信号及其信号接收原理.简单介绍了几种常用的GPS定位技术,如伪距绝对定位、相对定位等.在实际测量的基础上,具体研究了如何利用GPS定位技术获取一些常用的大地参数,主要是经度、纬度的获取.详细讨论了WGS-84两种坐标的互相转换的关系,并给出了具体的应用程序.具体研究了GPS定位数据的获取.将串口传来的定位数据,经过一定的数据处理,转换成大地坐标系.研究了GPS的动态定位和滤波技术等方面的问题.建立了车辆的动态系统模型,并基于此模型进行了现场数据的采集和动态滤波,给出了动态仿真曲线.
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