该文的研究工作来源于一个实际工程项目.在沈阳热电厂,桥式取料机是重要的燃煤输送设备之一.它工作在粉尘较大的露天煤场中,每天要将几千吨煤输送到传送带上.该设备能否高效工作将直接影响生产.桥式取料机又是一类大跨度工程机械,保证其两端同步行走是一个重要的技术问题.多年来,该文论述的桥式取料机在行走中曾多次脱轨,每次复位都要花费很多时间,影响了安全和生产.在这种背景下,解决取料机的脱轨问题提出来了.目的是设计一套可靠、实用的控制系统,保证取料机能以满意的同步精度行走,从而避免脱轨事故再次发生.该文论述了国内、外取料机的生产、管理和最新技术的应用情况,对取料机的脱轨问题进行了深入研究.介绍取料机同步控制系统的设计、组成和基本功能,介绍控制系统的现场安装和调试工作(熟悉、掌握科研工作的实际过程和技术是非常重要的).在实测数据的基础上,该文对取料机设备的数学模型进行了辨识和仿真计算,并对最速控制方法进行了研究.研究结果为深入认识取料机同步控制过程、进一步完善控制系统的性能提供了重要依据.