“纵剪生产线中实现张力控制的直流调速系统的研究”是结合宝鸡石油钢管有限责任公司纵剪分厂的纵剪生产线电气系统技术改造项目进行的。原纵剪机组直流控制系统都是插板式的老产品，控制非常复杂，而且由于时间比较久，器件老化。目前整个生产线各设备之间同步速度难以满足生产需要，更为严重的是系统还经常出现电气故障，影响生产。所以为了提高机组的生产效率，减少电气故障及生产成本，故对现有的整个生产线的直流系统进行技术改造。这次项目改造是我们和扬州开关厂合作，由我们设计图纸、编写软件程序和最终完成调试。扬州开关厂进行开关柜和调速柜的生产。本系统利用590直流调速器的特有的张力控制功能和PLC的先进控制技术，实现了纵剪生产线各设备之间的速度同步以及纵剪过程中的恒张力控制。 本系统硬件部分以西门子S7300PLC为核心，通过PROFIBUS总线与各设备的590直流调速器相连。各设备的运行状态和一些参数设置通过西门子触摸屏(TP270)来显示和设置。该系统的控制分为内、外控两种控制方式。内控主要是单独控制各设备的点动动作，不需要PLC来控制操作，主要用于维修时使用。外控主要是各设备的联动动作及各设备的点动动作，由PLC来控制操作，是系统正常工作时的控制方式。系统的软件部分采用模块化程序设计方法，方便系统的维护。同时利用触摸屏显示了系统各设备的运行状态，使各设备的运行操作更直观、方便。本系统的特点是系统可靠性好、易于操作维护。硬件支持能力强、软件开发范围大，方便了后期整个生产线的改造。