永磁同步电机交流伺服控制系统的研究

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论文首先介绍了永磁同步电机系统的数学模型,介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)和电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)的基本原理,并在MATLAB/SIMULINK环境下构建了基于SVPWM和CHBPWM的永磁同步电机交流伺服控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行了比较。永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统。并且在运行过程中还要受到负载扰动等因素影响。PID控制由于算法简单、可靠性高,广泛应用于运动控制中。但当对控制对象难以确定精确的数学模型,模型的结构和参数在很大范围
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