本文设计了一套融合RFID和气体传感网定位的信息采集系统,可实现对有毒气体浓度的检测、泄露源的精准定位和采集RFID标签信息等功能。本系统排除了人为检测的危险,并根据电子标签中的信息,进行正确的事后处理。本系统主要分为气体监测节点、巡检端和上位机监控中心三部分。气体监测节点加入了CC2430数据传输模块、内置定位追踪引擎的CC2431定位模块和气体浓度采集电路,主要实现了对四种有毒气体的实时检测,并经CC2430传至上位机监控中心。内置定位追踪引擎的CC2431可接收气体监测节点发出的RSSI值,通过三边定位法测算气体监测节点的坐标,并将三个检测气体浓度值最高的气体监测节点的坐标连线,将连成的范围设置为巡检小车搜寻泄露源的目标区域,已实现对泄露源的初步定位。巡检端将STM32F107作为系统的处理芯片,设计了气体浓度采集电路、RFID射频识别电路和电机驱动电路,同时接入了Wi Fi摄像头,通过Wi Fi摄像头对巡检现场视频信息进行采集,可以实现根据视频信息对障碍物进行避障,并将巡检小车导航至目标区域内,然后实现了巡检小车对目标区域内每个化学药品的气体浓度检测和化学药品上RFID电子标签信息的采集,通过无线传输将数据信息经信息中继站转发,在上位机监控中心进行实时显示。上位机监控中心分别设计了采集系统、RFID读写系统、气体识别系统和定位系统的软件,实现了对气体种类的识别和控制小车进行气体浓度采集的工作。定位系统软件根据CC2431传输的有毒气体信息和气体监测节点的位置坐标信息,选出三个检测浓度最高的节点,将它的坐标连线成小车搜寻泄露源的目标区域,已实现对泄露源的初步定位。上位机监控中心对巡检小车传输的目标范围内每个化学药品的气体浓度信息进行排序,确定气体浓度最高的化学药品为泄露源,实现了对泄露源的精准定位。RFID识别系统软件对RFID读写器传输的信息进行解调,实现了对泄漏源处理信息的获取。