本文研究了多速率采样预测控制的若干问题.主要内容分为两部分:第一部分研究了基于函数空间模型的多速率采样预测控制器的设计,基于网络模型的多速率采样预测控制器的设计以及有约束的双速率采样广义预测控制器的设计;第二部分研究多速率采样预测控制系统的性能分析.论文的主要结果如下:1.针对控制系统在采样点之间存在纹波或震荡问题,提出一种基于函数空间模型的多速率采样预测控制算法.由于同时考虑到采样时刻和采样点之间的动态行为,该算法对于克服控制系统采样点之间的纹波或震荡是有效的,并保证闭环系统是渐近稳定的.2.研究了一类基于网络模型的双速率采样预测控制问题.针对网络传输延迟,利用预测控制器和网络延迟补偿器,提出对网络延迟和数据丢包现象具有一定补偿作用的双速率采样预测控制算法.该算法可以克服网络延迟给控制系统造成的不利影响,并能保证闭环系统的稳定性.3.对于存在传输时延和数据丢包问题的确定性网络控制系统,提出一种网络化多速率采样预测控制算法.该算法结合多速率采样预测控制设计思想,通过预测输出、滚动优化、反馈校正策略对网络传输延迟进行补偿,并运用LMI和Lyapunov稳定性定理分析了闭环系统的稳定性问题.4.针对输入输出受约束的双速率采样广义预测控制系统,利用二次规划作为滚动优化策略,提出有约束的双速率采样广义预测控制算法.仿真实验证明该算法计算量小,系统的动态性能好,是一种处理约束的直接有效地算法.