基于黑板结构的多智能体系统实现方法的研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 14次 | 上传用户:njuchen1986
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目前对多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)的研究是分布式人工智能领域中一个非常重要、研究活跃的内容之一。MAS是人工智能一次质的飞跃,其可以协调一组Agent的行为,以协同的完成一个复杂的任务或者问题。黑板结构中各知识源通过黑板进行通信,监控调度机制用来控制知识源对黑板的读写。黑板结构与MAS具有相似性,可以将二者进行结合。在基于黑板结构的MAS中各Agent通过黑板完成通信与协作。本文以黑板结构作为MAS协作通信的模型,研究应用黑板结构来实现MAS的方法,给出基于黑板结构的MAS实现框架,最后用一个监控MAS验证了该实现框架的可行性。本文主要研究工作包括:首先,本文在分析了MAS一般协作通信方法的基础上,给出黑板结构作为MAS协作通信一种方式的可行性分析。黑板结构作为一种协作模型可以较好的实现Agent之间的协调与交互。其次,本文给出了基于黑板结构的MAS实现框架,为了更好实现MAS的功能,将系统的黑板进行分区,利用基于黑板结构的合同网和引入调度状态的监控调度机制作为基于黑板结构的MAS协作方法。系统Agent之间的通信采用JADE平台实现,针对系统完全采用黑板进行通信可能产生通信量大和通信瓶颈的问题本文提出基于黑板通信熟人集的通信策略。框架也给出适合基于黑板结构MAS的Agent结构。最后,基于本文给出的实现框架应用一个具体的监控MAS进行说明,重点阐述了该MAS基于黑板结构的协作与通信以及系统中各Agent的实现。利用JADE平台和Java语言完成了整个系统的开发,实验运行结果说明基于黑板结构的MAS实现方法的可行性和有效性。
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