该论文对面向柔性装配系统的人机一体化设计方法进行了系统的研究,首次探索性地提出了人机一体化优化设计方法理论,指出建立人机一体化优化设计系统的关键在于柔性建模、综合评价及优化搜索三方面的人机智能结合问题,并分别从建模、优化搜索与评价三方面详细研究了如何实现人机一体优化设计.主要内容包括:对整个人机一体优化设计体系及相关技术作了理论的上的研究;成划地将专家和领域知识与遗传算法的操作过程相结合起来以改进遗传算法的性能,并完成改进遗传算法的软件编制,验证了所提改进遗传算法的性能;提出了面向对象的约束网络柔性建模方法,并在研究柔性装配系统统一概念设计模型;再将概念设计模型转化为约束网络模型,并进一步给出柔性装配系统的分层约束网络关联图,实现对柔性装配系统的柔性建模,提出结合面向对象概念与数据库技术在计算机上实现柔性建模的方法;研究了复杂工程问题的综合评价方法,并以柔性装配系统为例,分析其综合评价指标体系,并重点讨论了工作节拍、均衡性、柔性、装配精度、成本五个重要指标及其量化计算公式;研究了神经网络在模糊综合评价中的应用,并将其编制成软件,用户只需输入所设计柔性装配系统方案的特征量即可得到该方案的综合评价值;开发了面向柔性装配系统的人机一体化决策支持系统,其整个建模方式具有对模型生成的支持和对模型修改的支持功能,实现了优化过程的可视化与可干预性,使用户可方便地解优化设计进程,并据此及时作出决定来控制优化搜索过程,做到优化过程中的扩展性、为半结构化、非结构化的复杂工程问题优化设计提供了一有效工具;运用一个柔性装配单元实验台验证了面向柔性装配系统的人机一体化决策支持系统在实际应用中的正确性和有效性.