摆式列车动车组发展迅速，应用也将更加广泛。在摆式列车研究开发进行的同时，伴随计算机、网络及控制技术在列车上的应用，独立研制动作精确、可靠性高、易于控制的受电弓随动系统就非常必要。 本文对国内外高速列车、摆式列车的受电弓研究及应用现状进行综述，归纳总结摆式列车受电弓技术研究的发展现状，分析摆式列车的受流特性，较系统地研究摆式列车受电弓随动系统的功能、设计和控制，对受电弓支承系统的运行轨迹进行分析、计算和仿真模拟，最后初步设计出一种主动控制的受电弓随动系统模型，为受电弓随动系统的设计与参数优选提供参考。论文主要包括以下内容： (1)概述高速列车、摆式列车及相关技术，对国内外商速列车、摆式列车的受电弓研究及应用现状进行归纳总结，综述摆式列车受电弓技术研究的发展现状。 (2)对电力机车受电弓现状进行简述，分析年体倾摆情况下，机车对受电弓几何关系、运动关系、振动特性、稳定性以至受流质量的影响；最后阐述摆式列车受电弓随动系统的必要性。 (3)对受电弓随动系统进行运动学分析，分析随动系统应该满足的运动规律，然后通过分析随动系统、车体、转向架之间的相互关系，推导随动系统导轨的火系式。 (4)对受电弓随动系统进行分析和概念设计，对随动系统的总体结构以及主要的零部件进行结构分析和设计，然后通过计算机程序对随动系统的运行轨迹进行仿真计算和模拟。 (5)对随动系统控制系统的功能要求，倾摆检测子系统、随动系统作动子系统、控制子系统进行分析；讨论随动系统控制系统的控制策略和控制算法。 (6)最后对论文工作进行总结，对受电弓的相关研究进行展望。