【摘 要】
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交流伺服控制系统属于一种运动控制系统,代表了当今技术发展的趋势。在当今自动化技术中,运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。其原因就在于生产过程的速度在不断的提高,而且制造业对加工精度和实现敏捷制造提出了越来越高的要求。本文针对伺服系统的高性能要求,设计了一套基于三星S3C2410A开发板ARM9芯片的全数字交流伺服控制系统,在硬件和软件方面,进行了各模块的设计。首先对交流永磁同步电动机伺服系统的
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交流伺服控制系统属于一种运动控制系统,代表了当今技术发展的趋势。在当今自动化技术中,运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。其原因就在于生产过程的速度在不断的提高,而且制造业对加工精度和实现敏捷制造提出了越来越高的要求。本文针对伺服系统的高性能要求,设计了一套基于三星S3C2410A开发板ARM9芯片的全数字交流伺服控制系统,在硬件和软件方面,进行了各模块的设计。首先对交流永磁同步电动机伺服系统的发展概况进行了介绍,然后对交流永磁同步电动机的数学模型、工作原理以及矢量控制在交
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