面向共轨柴油机的OBD及EOL平台开发

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为了满足日趋严格的国家排放法规及提高柴油机的动力性、经济性等要求,越来越多的电子控制技术已被应用到当今汽车工业中。这使得发动机电控系统越来越复杂,故障的检查与维修越来越困难,车载诊断系统应运而生。而电控系统的批量化生产离不开EOL下线管理工具的支持。如今,国内柴油机电控系统主要依靠国外技术,鲜有自主研发的技术与平台。本课题致力于设计开发面向共轨柴油机的平台工具,着重介绍了基于PC机的OBD平台和EOL平台的设计方案以及实现过程。基于IS015031协议和国家相关标准设计开发的OBD平台采用基于CAN总线的IS015765协议实现与ECU的数据交互。设计了故障管理系统以完成故障的确认、故障码和冻结帧的存储以及MIL的状态控制;根据ISO15031的七种诊断模式分模块地搭建了OBD平台,以此获取ECU端的故障码、冻结帧等数据及完成实时数据的监测功能;通信协议采用单帧和多帧的形式组织信息帧,能较好地完成通信。基于单片机Bootloader程序的EOL平台选用UDS协议作为应用层协议,既保证了平台的对象无关性,又可提高程序和数据下载更新的效率。在程序更新过程中,平台使用Seed&Key算法验证操作人员的访问权限,采用CRC校验算法提高通信过程的数据安全性以及验证签名保证数据完整性。通过以上技术手段,EOL平台能高效、安全地完成ECU应用程序和数据的更新。最后,对两种平台进行了功能测试,通过数学模型和试验分析验证了平台的可靠性、高效性与稳定性。试验结果表明,本课题设计开发的平台可较好地服务于共轨柴油机。
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