图像侦察系统是侦察枪榴弹的内部核心电路组件，用来完成战场图像信息侦察，并通过无线方式传输给士兵或后方指挥中心，方便作战人员根据战场现场情况进行实时的作战部署。本文主要是针对弹载图像侦察系统进行研究和设计，完成了系统电路和软件驱动程序设计，并进行了系统可行性试验和综合分析。本文的主要工作内容包括：首先分析了弹载图像侦察系统的功能需求，进行了系统的总体方案设计和使用过程设计。针对电路设计，利用模块化方法将系统电路分为CMOS图像采集模块、DSP中央处理模块、2.4GHzISM无线发射模块和USB—NRF24L01无线接收模块四个组成模块。CMOS数字图像采集模块完成了图像采集和高速缓存，DSP中央处理模块主要进行图像的压缩, 2.4GHzISM无线发射模块和USB-NRF24L01完成图像的无线传输，并上传到PC主机进行解压、显示和存储。为了实现硬件功能，本文进行了系统软件总体设计与编程调试，实现了OV7670、NRF24L01等组成模块的初始化引脚功能配置和芯片工作参数配置，完成了图像的实时采集和无线传输的功能。最后通过试验验证了系统电路和软件设计合理，满足了弹载图像侦察系统的使用要求，可为样机设计制作提供参考。