该论文对自动机械中广泛应用的弧面分度凸轮机构的动力学问题进行了比较深入的研 究.文中系统地分析了考虑间隙、弹性、电机特性等因素的分度凸轮机构的动力学模型的建立和求解方法,研究了这些因素对机构动态性能的影响,探讨了分度凸轮机构的模态特点和振动响应的抑制方法,得到了一些重要的结论.该论文首先分析了含间隙简单机械系统的动力学响应.研究了在无激励和有激励情况下的含间隙机械系统的响应特点及参数的影响,推广了相平面概念,提出了两种新的相图:位移-加速度相力和速度-加速度相图.在该文的这一部分还提出了一种分含间隙机械系统稳定性的新方法.考虑系统中电机特性、输入和输出的扭转弹性、弧面分度凸轮机构的间隙和输入环节的间隙等因素.用拉格日方程建立了弧面分度凸轮系统的扭转动力学模型.在此基础上,用多体动力学理论建立了考虑分度盘轴和凸轮轴的弯曲振动和轴向振动的精细动力学模型.同时,将这一模型推广到平行分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构中,并指出它们性能的差异与它们结构之间的关系.利用GEAR方法对上述模型进行了求解.通过对扭转动力学模型的计算还对以下问题进行了研究;间隙造成的横越冲击的表现;预紧的存在对响应的影响;间隙的存在对有廓形误差的凸轮机构的动力学响应的影响;分度盘轴的刚度和载荷盘惯量对含间隙分度凸轮机构响应的影响;电机特性对转速波动和扭矩波动的影响等等.此外,该文建立了分度凸轮机构的各种常用凸轮曲线在含间隙情况下的动力学响应谱,该文还对一些常用曲线的动力补偿曲线进行了研究,作出了它们的动力学响应谱并提供了用输入转速函数实现补偿曲线的方法.该论文还对分度凸轮机构扭转动力学模型的模态进行了分析.分析了二自由度模型的固有频率的振型随参数的变化规律,指出了在不同模态下参数配置应当遵循的准则.同时,该文通过分析六自由度的扭转模型的模态,得出弧面分度凸轮机构在一个周期不同时刻的一阶固有频率的变化情况,从模态分析的结果可对看到在分度段系统的一阶频率要比停歇面低,而且在停歇段输入由和输出轴之间的扭转振动是不耦合的.该文还对分度凸轮机构的能控性和能控程度在理论上进行了探讨,为度凸轮机构的振动控制奠定了基础.最后,该文对弧面分度凸轮机构进行了实验研究.