相控阵雷达资源调度的理论与方法研究

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相控阵雷达具有波束捷变、快速波束扫描以及空间功率合成等能力,可以针对不同的战场环境进行搜索和多目标跟踪,具有极大的灵活性。而由于雷达任务数量的增加,相控阵雷达需要雷达资源的约束下,根据周围的工作环境自适应地调整参数,并决定如何安排各个任务请求的执行时刻和波束驻留时间才能避免与其他的任务请求冲突。这就需要合适的资源调度策略对雷达系统的资源进行优化,发挥出相控阵雷达的全部潜能。搜索任务规划是相控阵资源调度中的一个子问题,主要包括波位编排以及相关搜索参数的优化。本文首先介绍了搜索空域划分的原则,然后又针对波位编排进行了研究。在波位编排研究中,本文针对球坐标系下波束展宽的问题,介绍了雷达球坐标系与正弦空间坐标系之间的转换方法,并在这两个坐标系下针对列状波位、交错波位、低损耗点波位这三种常用的波位编排方式进行了仿真分析。然后,针对资源调度中的任务优先级划分问题,介绍了几种典型的雷达任务工作方式,并研究了基于层次分析法的目标威胁度评估方法。针对基于修正的EDF调度模型的相对优先级划分方法进行研究,包括MEDF、MHPF和HPEDF三种相对优先级设计准则,并对其性能进行比较分析。接着在自适应任务调度算法的研究中,针对传统的遗传算法调度后时间偏移率较大的问题,提出了基于偏移优化遗传算法的调度算法,在构造的调度收益函数中加入时间偏移控制变量,并通过仿真验证该算法能够有效降低时间偏移率;提出了基于脉冲交错技术的时间指针算法,算法采用基于脉冲交错的任务模型来提高时间指针的选择效率,并通过仿真验证得出,提出的算法能有效提高任务调度成功率等性能指标;然后又针对相控阵雷达在TAS模式下的资源调度流程,设计了一种常用的调度方案。最后,在由仿真工具搭建的数字化雷达整机模型的基础上,对其中的资源调度系统进行设计,包括任务请求生成模块和任务请求处理模块的原理设计和处理流程,并配合整机系统实现多目标环境下的目标跟踪以及自适应任务调度,最终完成了雷达整机模型的闭环以及数字化平台测试。
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