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现有交通信号灯控制器的安装与管理，主要是以专线连接为主。新增信号控制器的管理与安装，除非在规划之初即完成布线工作，否则需要进行重新开挖及架线，造成极大的资源浪费。在偏远地区及一些临时交通管理区，专线的架设存在困难，专线的架设，还需要昂贵的数据收集器，整个系统造价过高。本文针对现有交通灯控制系统的不足与缺陷，提出了基于无线传感器网络的交通灯控制系统，实现了交通灯控制系统的无线互联，降低了系统成本。主要完成了以下工作： 首先，介绍了无线传感器网络的起源、发展和关键技术，介绍了几种典型的交通灯控制系统，并分析了现有交通灯控制系统的优势和不足。 其次，介绍了基于无线传感器网络的交通灯控制平台软件硬件设计，利用PIC18F4620单片机和CC2420射频芯片分别设计了协调器节点和交通灯控制节点，并通过串口与上位机相连。分析了ZigBee无线路由协议(ZigBee)，并对其进行了相应的修改，使之适应无线传感器网络交通灯控制系统。利用无线路由协议ZigBee搭建了无线传感器网络交通灯控制平台，实现了交通灯节点的无线互联。 然后，利用VC++6.0编写了基于CserialPort类的上位机管理软件，实现了与下位机的通信，成功的将控制参数(相位差和周期)传递给协调器节点，实现了对无线传感器网络交通灯节点的控制。 最后，利用模糊控制理论，设计了模糊控制器，求得了控制系统的相应参数，实现了交通灯控制系统的智能控制。利用MATLAB6.5进行了系统仿真，验证了算法的有效性。