本文提出一种新型的定位城市环境中目标源的方法,借助于UnitaryESPRIT(UESPRIT)估计信号到达接收端时的到达角和时延,然后根据这两个信号参数,结合城市电子地图,利用反向射线追踪法从接收端反向追踪到发射端,从而定位出信号源的位置。由于每条路径反向追踪到发射端时可能不重合,所以信号源的最终位置由每条路径得到的源的位置的中心位置决定。由于UESPRIT有一定的估计误差,在反向射线追踪时可能导致某些路径完全偏离真实路径,本文提出了一种有效范围选择法去除无效路径。另外电子地图与现实环境之间存在一定的差异,本文提出一个路径权重因子以降低电子地图误差对估计结果的影响。本文着重研究了该方法在二维及三维环境中的应用,并给出具体的公式推导。一系列的数值仿真结果证明该方法的实用性及有效性。文章最后还将这种方法推广至盲信号定位领域,也取得了一定的进展。