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人类探索海洋步伐的日益加快，世界越来越认识到海洋必将成为人类赖以生存的基础环境，且覆盖地球表面积71%的海洋中蕴藏着极为丰富的资源。同时，作为“内太空”的海洋，更是具有极其重要的军事地位。快速小目标是水面舰艇、潜艇等平台生存的主要威胁之一。目前，防卫快速小目标对我方水面舰艇、潜艇攻击主要有两种方法，一是采用硬杀伤方式击毁来袭快速小目标，二是选择最佳时机合理地采用软杀伤方式破坏快速小目标寻的功能。无论是采用哪种方法，快速测量快速小目标的运动轨迹和运动参数是本方平台防卫的基础和关键。本文的工作主