用于空气净化器的开关磁阻电机控制系统研究

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开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、成本低、调速范围宽等优点,可以广泛应用于风机、泵类、压缩机、汽车驱动电机等一类产品当中。一般来说,开关磁阻电机的运行需要依靠可靠、准确的转子位置信息,而位置传感器的引入,一方面会降低整个控制系统的可靠性,另一方面会增加电机成本,因此无位置传感器技术是开关磁阻电机一个比较重要的研究方向。本文拟以空气净化器为例,以三相6/4极开关磁阻电机为研究对象,针对现阶段开关磁阻电机无位置控制技术中简化磁链法进行研究优化,并提出新的改进控制方法、开发50W开关磁阻电机驱动以及设计控制算法。首先,对开关磁阻电机发展现状以及控制系统研究现状进行了阐述,介绍了开关磁阻电机的基本结构和数学模型,以三相6/4极开关磁阻电机为例,详细介绍了电机的运行原理,并对其数学模型进行了理论分析。其次,介绍了开关磁阻电机几种常见的控制方法,分析了不同控制方法适用的场景。之后,详细说明了基于磁链估算法的开关磁阻电机无位置控制理论,针对一般简化磁链法在因电机运行时电阻变化导致磁链估算误差的问题,提出了动态电阻估算的方法,在电机运行时对其相电阻进行实时校正,从而有效解决磁链估算误差的问题,实现开关磁阻电机的精准换相。最后,基于一台50W、三相6/4极开关磁阻电机设计了其供电电路、驱动电路、功率变换器、检测电路、STM32F103C8T6单片机核心控制电路,并完成了电路PCB板的元器件选型、焊接和调试工作。以Keil uVision5为开发工具,编写了控制系统软件,通过对实验电机进行软件调试,验证了改进型简化磁链法的可行性以及整个控制系统的可靠性。实验结果表明,本文提出的动态电阻估算法能够准确的估算出电机换相时的磁链值,从而准确的获取转子位置信息,实现开关磁阻电机无位置控制的平稳运行。
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