传统PLC是一种实时性很强的控制器，在工业控制领域占据了举足轻重的地位。由于目前控制内容的复杂化和高难度化，传统PLC已经不能满足智能化、人性化的要求。实时嵌入式操作系统具有提高系统可靠性、提高开发效率、缩短开发周期的显著优势，因此借助嵌入式实时系统开发PLC已成为当前PLC开发的一种主流模式之一。随着信息技术的快速发展，嵌入式凭借其自身的特点，已经应用于控制领域、消费电子等行业。嵌入式的系统技术的研究已经成为当前的一个热点。本文针对目前对工业控制器个性化、智能化的发展需求，面向工业控制领域构建了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式PLC的研究平台。通过对ARM内核处理器的分析，设计一种以飞利浦公司LPC2294芯片为核心的系统硬件平台。本硬件系统主要包括输入模块、输出模块、存储器扩展模块和网络通信模块等。在软件开发方面，本文深入分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的工作原理及任务控制块基本结构，并将其移植到ARM微控制器LPC2294中。为了增强系统的网络通信能力，本文在硬件上增加了以太网接口电路，并对嵌入式TCP/IP协议进行了移植，可以方便的对系统进行远程监控。最后，通过相应的多任务的调度试验和网络通信试验对软件进行测试。通过测试，基于多任务实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和ARM的系统具有良好的稳定性和实时性。