【摘 要】
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本文以汽车装配点焊车间生产线为背景,研制出了具有以太网通信功能的新型点焊控制器。为了解决控制时序和通讯时序的冲突,该控制器采用双单片机结构,一个单片机完成点焊过程
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本文以汽车装配点焊车间生产线为背景,研制出了具有以太网通信功能的新型点焊控制器。为了解决控制时序和通讯时序的冲突,该控制器采用双单片机结构,一个单片机完成点焊过程的控制;另一个单片机负责点焊过程信息、质量信息与上位管理机的通信。两个单片机之间采用共用存储器方式实现数据的交换。在点焊控制软件设计方面,不但保留了保证点焊质量的以往的网压补偿和恒流控制算法,还针对动态电阻明显的点焊材料基于热量百分数模型设计了动态电阻的反馈控制算法;接着,在正常的TCP网络状态变迁图基础上,建立了针对单片机和PC机特有的TCP状态变迁图,并利用该变迁图理论设计了通讯程序,用于实时远程监控焊机工作情况和焊接参数给定。最后,对三种控制算法用数值计算的方法进行了验证,数据表明它们能很好的控制焊接质量;而对于通讯程序,利用专业网络监控软件进行了模拟调试,通过对底层数据的分析表明,该设计思想不但使传输中网络负荷小、数据传输速度快,而且能够排除实际点焊数据传输过程中的各种异常情况。该网络化电阻点焊控制器的设计,能很好的实现对点焊过程的控制,能实现对焊接参数的远程给定和监视,从而保证点焊生产的质量,满足点焊工业化发展的需求。
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