车联网是2011年工业与信息化部发布的《物联网“十二五”发展规划》中,重点领域应用示范工程之一,未来车联网将搭建车辆、行人、道路的数据信息通信网络,实现网络节点数据实时共享,构建智能交通系统。车载Telematics系统是车辆与车联网通信的接口,能够为车主提供丰富的行车安全、故障诊断、影音娱乐、道路导航、互联新闻等功能。本文着眼于行车需求,设计基于车联网的车辆信息采集系统模块,该模块与车载终端平台配合使用,为构建完整的车联网系统提供数据支持。论文首先研究OBD-II自诊断系统的通信协议。分别研究基于SAE J1850、K线、CAN总线三种不同总线技术的车辆自诊断通信协议的物理层和数据链路层,明确车辆自诊断通信数据传输媒介的物理要求,以及车辆自诊断通信的数据传输格式。同时还研究车辆自诊断系统的应用层协议,包括车辆故障诊断接口标准、车辆故障诊断模式、车辆故障代码含义,为实现车辆信息采集奠定基础。其次论文设计基于车联网的车辆信息采集系统模块的硬件电路和相应的软件程序。车辆信息采集系统模块主控单元采用S12系列16位高性能单片机,采用ELM327作为协议转换芯片。分别设计主控单元最小系统模块,蓝牙通信模块,OBD数据采集模块和车辆行驶状态识别模块的硬件电路以及相应的软件程序。最后论文对设计的各个模块分别进行了试验,试验表明,各个模块的功能均能实现;在此基础上,做模拟试验和实车试验,试验表明,整体系统功能满足设计要求,达到了设计的预期目标。