电动车辆制动能量再生回收利用技术是提高电动车辆蓄电池的电能使用效率,增加电动车辆单次充电的行驶里程的新技术,是目前国内外的研究热点。本文在现有技术基础上进行了小型电动车辆制动能量的再生回收利用系统的设计开发,主要做了以下工作：1.对电动车辆制动能量再生回收利用技术的研究现状及应用前景做了较系统的介绍。在分析车辆的传统制动系统的工作原理及其运动过程中能量的转移规律基础上,提出了利用发电机的电磁反作用力辅助刹车,同时再生电能的方案。2.在分析了电动车用直流无刷电机工作原理的基础上,提出了利用驱动电机逆过程工作于发电机状态再生制动能量,并采用超级电容器高速高效回收再利用的系统方案,同时给出了系统的硬件构成。3.设计实现了一种基于超级电容器和Atmega64单片机的制动能量的再生回收控制电路系统,分析了其中的关键电路模块,并对各关键电路模块进行了可行性测试。4.设计了控制电路系统的控制软件,该软件实现了电动车辆正常行驶控制和刹车制动能量再生回收利用的控制。5.通过现场试验表明,随着刹车制动频率的增加,所设计的能量再生回收利用系统的能显著提高电动车辆蓄电池的电能使用效率,增加电动车辆单次充电的行驶里程。