基于间接矩阵变换器的多机传动系统的拓扑结构采取一个整流级连接多个逆变级,因此减少了开关器件的数量,并且中间直流环节没有体积庞大的储能环节,使该系统具有较高的功率密度。同时该系统还具有高功率因数和良好输入输出波形等优点,适用于交流调速系统中多台电机协同控制的场合。本文以两台电动机的多机系统为研究对象,对基于间接矩阵变换器的多机传动系统的调制策略、硬件实现和软件设计做了深入的研究。本文采用两段式PWM调制策略对整流级进行调制,采用空间矢量调制策略对逆变级进行调制,用Matlab做了仿真,结果表明了调制策略的正确性。间接矩阵变换器已经有样机问世,本文在分析间接矩阵变换器样机的基础上,对基于间接矩阵变换器的多机传动系统的结构做了设计,给出了系统的结构图,并介绍了系统主电路的拓扑结构。针对该系统PWM脉宽分布的特殊性,采用数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列组(FPGA)组成控制电路,对FPGA器件进行了选型并设计了FPGA的电路原理图。在DSP+FPGA结构中,DSP与FPGA的通信以三总线方式实现,DSP完成占空比和扇区号的实时计算,并将计算结果以二进制代码的形式通过三总线输入到FPGA中。FPGA首先生成PWM脉宽,然后对PWM脉宽和扇区号做逻辑运算,完成整流级的四步换流控制和逆变级的死区换流控制,最后输出符合要求的脉宽信号。本文分析了DSP程序的功能,在QuartusH环境下用VHDL语言(硬件电路描述语言)编写了FPGA程序。并且对整流级的四步换流和逆变级的死区换流以及FPGA的整体程序做了仿真,仿真结果表明FPGA程序的正确性和可行性。