直升机飞行模拟器视景仿真系统的设计与实现

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随着虚拟现实技术的发展,模拟训练已经广泛应用于各个行业。直升机飞行训练的模拟化已经成为直升机飞行训练的重要手段,在直升机日常训练和特种训练中的地位越来越重要。它的易维护、低成本和高安全性等特点,将成为未来训练直升机飞行员的主要手段。直升机飞行模拟器是一个大型综合集成系统,视景仿真系统是其中重要的一部分。视景仿真系统在模拟飞行训练中为飞行员提供逼真的座舱外视觉景象,提高模拟训练的逼真度。视景仿真系统以模块化设计为指导思想,兼顾系统的可扩展性和可维护性,可将其分成三个相对独立的部分:地景模型库、场景驱动管理和视景显示。地景模型库以Terra Vista和Presagis Creator为工具,实现了视景仿真系统的核心模型库的建模;场景驱动管理软件以Vega Prime为工具实现了对地景模型库的调用、漫游、特效生成、碰撞检测等管理功能;显示系统实现了对实时生成的视景图像的显示。本论文介绍了直升机飞行模拟器以及视景仿真技术的发展、应用和技术现状。详细介绍了TerraVista、Creator和VegaPrime等视景仿真工具的应用,并阐述了如何利用这些工具开发直升机飞行模拟器视景仿真系统。重点论述了地形建模、机场建模和三维实体建模的思想和方法,并对建模过程中纹理拍摄和处理的技巧、方法进行总结归纳。研究了OpenFlight数据库优化技术、LOD技术、纹理映射技术及公告牌技术,并应用这些技术提升了视景仿真系统的整体性能。应用Creator中的RelativePriority(层级优先)解决了机场跑道建模中遇到的重叠面闪烁问题。为增加局部小区域地形纹理细节和真实感,放弃了传统的单纯大面积重复应用细节纹理的方法,采用了人工合成地形纹理与细节纹理相结合的方法,在有限增加系统消耗的情况下,大幅提升了逼真度。
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