【摘 要】
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该文分三部分研究了离散时间系统自适应控制的几个理论问题. 第一部分考虑了基于神经网络的非线性离散时间系统的稳定自适应控制问题,证明了闭环系统是稳定的并且跟踪误差收
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该文分三部分研究了离散时间系统自适应控制的几个理论问题. 第一部分考虑了基于神经网络的非线性离散时间系统的稳定自适应控制问题,证明了闭环系统是稳定的并且跟踪误差收敛于零的某一邻域中.第二部分将文献ⅰ25ⅱ的工作推广到了更一般的多变量系统自校正调节器的收敛速度.第三部分考虑了多变量离散时间系统自适应LQ控制问题,基于随机正则化的思想,证明了参数估计是几乎处处收敛的,估计模型是一致可控的和一致可观的,并且所提出的自适应LQ控制律是稳定的和最优的.
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