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稳定平台可隔离弹体扰动,提高CCD成像稳定性,进而提高图像制导火箭弹制导精度。MEMS陀螺仪作为稳定平台系统的核心惯性测量元件,其精度直接影响了稳定平台的性能好坏,目前MEMS陀螺仪精度还不是很高,针对这一问题,本文进行了MEMS陀螺仪降噪技术研究。本文首先研究了稳定平台的组成、控制算法与工作原理,揭示了MEMS陀螺仪精度对稳定平台性能的影响。其次,详细阐述了MEMS陀螺仪原理,分析了陀螺仪的各项性能指标,基于Allan方差对MEMS陀螺仪随机误差特性开展了研究。然后,选用MEMS陀螺仪ADXRS450,以TMS320F2812为核心芯片,AT24C1024为存储芯片,设计了MEMS陀螺仪信号采集与处理系统。最后,针对MEMS陀螺仪随机误差补偿问题,采用了三种降噪算法进行研究。第一种采用ARMA分析法建立随机误差模型,然后基于该模型利用卡尔曼滤波算法进行降噪。第二种为小波分析算法,其中选用db5作为小波函数,进行4尺度分解,硬阈值法处理小波系数,阈值选取准则为"rigrsure",通过信号重构进行降噪。第三种为KZA双增益卡尔曼滤波,其中KZA算法用来判定信号的稳定段与过渡段,两个稳态增益则由构造的代价函数算得,然后再利用两个不同的增益对处理稳定段与过渡段信号进行卡尔曼滤波。经调试,本文设计的MEMS陀螺仪信号采集与处理系统可以进行正常工作,实现信号采集与处理的功能。算法仿真结果表明KZA双增益卡尔曼滤波算法不论是在稳态情况还是动态情况下都优于前两种算法,具有噪声水平低,收敛速度快的特点。因此,最后将KZA双增益卡尔曼滤波算法通过C语言实现,移植入MEMS陀螺仪信号处理与系统中对信号进行在线处理。结果表明,该算法实现简单,能有效降低MEMS陀螺仪随机误差,提高MEMS陀螺仪精度。