【摘 要】
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车载导航系统是智能交通系统的重要组成部分,导航计算机则是车载导航系统的核心,它承担着导航传感器的数据采集、导航信息处理、地图匹配和显示等功能。本文配合学科发展需要
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车载导航系统是智能交通系统的重要组成部分,导航计算机则是车载导航系统的核心,它承担着导航传感器的数据采集、导航信息处理、地图匹配和显示等功能。本文配合学科发展需要,结合在研的小车定位试验系统,进行了导航计算机和试验小车定位系统的设计和研制。论文介绍了车辆定位的方法,对试验小车定位系统的有关技术进行了讨论,重点研究了基于ARM的导航计算机的设计和试验技术,在软硬件设计的基础上,研制了以ARM7为CPU的导航计算机和JTAG仿真器,对计算机的相关功能进行了调试,还与导航信息源分别进行了联调试验。试验表明,本文所设计研制的导航计算机接口功能完善、运作正常,能与相关导航单元协调工作。论文的研究工作对车载导航计算机的进一步研究具有参考价值。
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