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永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简写为PMSM)是通过永磁体来提供励磁的,所以具有较为简单的结构,而且其效率、功率因数和功率密度因无励磁损耗而大大提高。又由于没有集电环及电刷结构,其损耗和故障率也随之降低。也正是因为这些优点,这一低碳环保电机被广泛应用于电动汽车、家用电器、机器人、航空航天等多种高性能控制领域。电机精确的运动控制,不仅需要转子位置的准确信息,而且需要闭环控制中转子速度的信息。在其调速系统中,为了获得准确的转速信息,通常需要安装光电