论文部分内容阅读
本文基于PC和PMAC的双CPU结构对数控系统的硬件结构和数控软件进行了用户化开发并进行实验验证。
数控系统硬件方面,着重于提高控制精度、方便用户实际操作等。通过对PMAC指令和接口的深入研究及对PMAC伺服控制等的分析,论证了选用PMAC作为伺服控制主体的可行性。通过PID调节和加入前馈、反馈、Notch滤波器、干扰信号补偿等控制方法对系统半闭环的低速稳定性进行分析和调试。软件方面,根据超精密机床数控系统对数控软件的开发要求,通过基于Windows的用户界面设计及程序开发,建立了友好的用户终端界面,并应用动态连接库实现应用程序与PMAC间的通讯。
为了验证KDP晶体专用超精密机床数控系统的性能,对机床工作台的低速性能进行测试,并进行了实际切削实验。测试和实验结果表明机床的控制系统的设计方案可行、参数选取合理、控制方式可满足加工要求。