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随着汽车内部电子智能部件的大量增加，对车辆内部的数据通信提出了迫切的要求。自上世纪80年代初，CAN通信总线协议在Bosch公司问世以来，CAN总线技术经历了飞速的发展，CAN通信网络取代传统的串口通信己成为必然的发展趋势。到目前为止，CAN在卡车和客车领域已经发展形成一种标准协议——J1939。 本文首先对近年来CAN总线和J1939协议的发展进行了介绍，并对CAN通信协议和J1939通信协议的通信原理进行了学习与研究。 在此基础上，本课题的主要任务是为柴油机共轨系统ECU开发基于J1939通信协议的CAN通信模块，掌握CAN总线最小通信节点及J1939协议的开发技术。开发对象使用的单片机为Infineon公司的16位控制器——C167-CR。开发工作主要包括了：通信节点设计、硬件接口设计以及软件程序的编写三个方面。其中，软件编写是本次开发工作的重点，包括了CAN驱动程序的编写和J1939应用程序的编写。前者用以实现基本的CAN通信功能，后者用以实现J1939协议中的基本功能。 计算机仿真测试技术的使用，不仅可以缩短开发周期，同时也可以降低开发成本。课题中对计算机仿真软件在J1939协议开发中的应用进行了学习和研究，并在仿真环境下创建了符合J1939通信协议的虚拟网络，利用该虚拟网络完成了对实际节点的测试工作，实现了共轨系统ECU节点与虚拟仪表板节点以及虚拟变速箱节点的通信。通信测试结果令人满意，开发的通信模块可以满足实时通信的要求。 基于K线的KWP2000通信协议是国际上广泛采用的诊断通信协议，课题介绍了KWP2000协议与K线通信原理并在柴油电控系统中实现了符合KWP2000协议的诊断通信模块。