高速公路经过历年来收费模式的发展,现阶段在路段上采用的是封闭的作业方式,在收费员操作采用的是半自动化的收费方式。如何更加快速智能化的收费一直是高速公路智能化研究的方向。收费系统是机电三大系统中最为重要的系统,直接关系到高速公路的运营和管理,同时也是和高速公路车辆通行效率关系最直接的系统。江西省高速公路收费方式为人工判别车型,人工收费,对于车道上的设备系统控制方式上为车牌自动识别,车辆检测器触发的半自动方式。对于MTC道出口,车辆需要按照车型、里程和联网中心下发的费率表来计算通行费用,对于货车实行计重收费,超限超载车辆则依据相应的规定进行处罚。论文分析了车道控制器的工作原理及控制要求,设计了车道收费控制系统的方案,通过工控机实现对外围车道设备的控制；进行了车道收费系统外围设备的选型及硬件的搭建,相比其他已建成高速公路在入口002车道增设一套自动发卡设备,实现自动发卡与人工车道可以相互转换,在出口车道均设置静态称重设备,减少过往货车与收费员发生的争议,提高了通行效率；并对收费作业流程进行分析设计了软件系统的功能模块,在I/O控制模块中,研究了研华IPC-7120卡对输入输出信号的检定并完成了车道收费系统的软硬件联合调试工作。经过一年多的运行情况,系统运行稳定,得到了运营接管单位的认可。在施工完工后,根据现场调试的经验及对故障问题的分析研究,阐述了常见故障的维修方法。