虚拟现实技术应用在工业领域应用之一是虚拟装配,装配是产品生产过程中最后一个环节,在虚拟装配技术的研究方面国内外取得了很大的成果,本课题以艺群机械制造有限公司的回转的行星齿轮减速器为例,主要研究实体建模技术、装配顺序、碰撞检测技术、虚拟装配系统的开发。首先要理解行星齿轮的结构、功能,以及使用的场合,然后理清它们之间的装配关系,在solidworks软件中根据零件各自的特点,选择合适的建模方式,如基于特征的建模、基于geartrax插件和基于toolbox插件,在装配方面采用自下而上的层次装配方式,先完成子装配后总装配,同时进行静态和动干涉检查,验证产品装配的可行性,装配的模型格式装换后导入3ds Max中进行材质设置和渲染工作,为虚拟装配系统开发做准备。分析行星齿轮减速器的装配工艺目前存在的问题,利用目前求解装配序列的方法的层次割集法,计算它的完全割集矩阵和可行的装配序列,经过装配序列的评价,选择一个最优的装配序列。最后,开发行星齿轮减速器的虚拟装配平台在virtools软件中,功能包括操作说明和装配演示。研究这个课题对机械制造企业有一定的实际价值,一方面由于不需要物理样机降低了在产品开发上成本,提高产品开发进度,同时也有利于保证装配产品的性能,另一方面提高了企业在国内外市场的竞争力,同时有利于帮助设计人员发现产品设计时的缺陷,最后也为解决相关的问题提供了参考。