随着电力电子技术的发展，非线性负载应用越来越广泛，电力系统中的非线性负载产生的电压和电流谐波严重影响了电力传输系统中的电能质量。有源电力滤波器（APF）作为一种新型的谐波和无功补偿装置，与传统的无源LC滤波器相比，具有响应快、补偿效果好和能够实现动态补偿的优点，得到了快速的发展。本文首先介绍了谐波源的产生、危害及治理，有源电力滤波器的分类，谐波信号检测方法和电流跟踪控制方法研究现状。其次，介绍并联型有源电力滤波器的组成和工作原理；介绍基于瞬时无功功率理论的p -q检测法与p q i -i检测法，在此基础上分析了一种适用于三相四线系统的谐波电流检测方法。然后，介绍并联有源滤波器几种常用的控制算法；对并联型有源电力滤波器谐波检测环节相关问题进行分析；对检测电源电流方法和检测负载电流方法的等效性进行研究并通过仿真进行动态性能比较；分析并联型有源电力滤波器补偿电压源型谐波源的相关问题。接着介绍对并联型有源电力滤波器电流控制方法的研究。包括对解耦控制和对重复控制的理论分析和仿真实验。最后，设计基于双DSP的APF控制系统，并进行实验研究。