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本文通过研究用于转向车轮的双横臂式独立悬架的结构特点和运动特性，建立了转向车轮双横臂式独立悬架在车轮跳动时的物理模型和仿真模型，采用ADAMS进行运动学分析，准确计算出前转向车轮在跳动时的双横臂式独立悬架上点的空间位置。针对一种实际车型上的双横臂式独立悬架，仿真分析了转向轮跳动时前轮定位角和车轮横向滑移量的变化情况，改变前悬架定位点坐标，分析操纵稳定性的变化；并根据实际车型上双横臂式独立悬架的空间布置要求，建立了以转向横拉杆断开点空间位置坐标为优化变量，转向横拉杆断开点空间布置坐标可变化范围为约束条件，转向轮跳动时转向横拉杆长度干涉量为目标函数的约束优化设计模型。最后利用ADAMS—VIEW进行仿真优化，并和转向横拉杆断开点在初始设计位置情况下车轮跳动时的转向横拉杆长度干涉量进行了对比，得出的结果显示优化后转向横拉杆的干涉情况明显优于优化前，表明本文所采用的建摸方法是可行的。