基于EEMD--LSTM水质预测方法的研究与应用

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:enhanyi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
棉花覆膜种植栽培技术在保障棉花产量的同时也因覆膜的残留造成了环境污染,因此覆膜回收机常被用来解决覆膜回收问题。然而在实际作业过程中,棉花覆膜回收机需要司机一直沿着作物行的中心线作业,导致司机作业过程中劳动强度大,造成少收漏收率较高。因此,基于机器视觉导航的自动驾驶能够有效提升覆膜回收效率以及降低劳动强度,对于保护新疆产棉地区耕地,具有重要意义。农机视觉导航的前提是检测作物行中心线。在棉花的覆膜回收
学位
液压机械臂是深海智能精确作业的核心装置,是深海勘测和作业的关键工具,在落实我国海洋战略、建设海洋强国方面具有重要地位。论文在“中科院战略性先导A类科技专项”任务“智能精确作业模块研制”的支持下,以深海液压机械臂为研究对象,设计了机械臂的总体方案,分析了机械臂的运动学和轨迹规划,研究了液压关节三种控制算法。仿真和实验结果表明,系统设计和控制算法研究满足研制深海液压机械臂的要求。论文的主要工作如下:1
学位
机器人定位技术是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题,其中巡逻机器人是一个日益普遍且重要的应用场景。经典的用于巡逻机器人的定位方法主要以全局传感器为主,需要在环境中固定位置部署辅助定位设备等,该类方法需要对辅助定位设备进行复杂精确的预先标定,并且只能局限于一定范围内工作,造成了巡逻机器人无法普遍应用。在国家重点研发计划“巡逻机器人关键技术研究”(2017YFC0806504)课题、
学位
随着深度学习和计算机视觉技术的发展,使用农作物叶片图像进行病害识别的方法已经被广泛研究。大量的农作物病害叶片图像数据是保证病害识别模型性能的前提,而农业病害叶片数据往往是不易获取的,此时基于深度学习和卷积神经网络的病害识别模型十分容易受到过拟合现象的困扰。传统的数据增强是在原有少量样本数据的基础上,通过对其进行几何仿射变换或者颜色空间分布的变换扩充训练样本规模的方法。数据增强能够改善模型的泛化能力
学位
学位
随着国民经济水平的提高,我国机动车保有量在快速增长,但机动车排放的尾气造成了严重的空气污染问题。机动车尾气中的污染物不仅会破坏生态环境,对人体健康也会造成极大危害。我国各地政府相继出台了多个空气污染防治文件,文件中均明确指出要加强机动车等移动源执法检查,依法处罚排放黑烟的车辆。目前环保部门对黑烟车的监管主要是利用烟度计从机动车尾气管采样检测,这种监管手段效率低下,而且长时间工作会对检测人员的身体健
学位
近几年来,随着计算机、微电子、芯片、传感器等软硬件技术的不断进步,无人机开始越来越多地在各个应用场景中扮演着重要的角色。旋翼无人机与常见的固定翼无人机相比具有许多优势:例如结构简单、可操作性强,机动性灵活、安全性较高等,被广泛应用在军事、植保、航空拍摄、物品运输等多个场景中。在电力系统中,绝缘子是重要的绝缘元件。因为其一直工作在大气环境中,其表面容易形成一层污秽层,造成污闪短路等现象。为了减少经济
学位
随着电商、快递行业的快速发展,电动货车因噪声小、无污染、运营成本低得到了广泛应用。在长续航里程、高载货量、长使用寿命的要求下,电动货车一般采用高能量密度、高功率密度、长服务寿命的锂离子电池作为动力来源。锂离子电池性能容易受到温度、充放电电流等影响,严重情况下甚至起火、爆炸,为保证锂离子电池性能和车辆安全,电动货车应装备电池管理系统(Battery Management System,BMS)。本文
学位
随着现代汽车不断推进智能化和电动化,传统的排放诊断协议OBD(On-Board Diagnostic,车载自动诊断系统)已经不能很好满足各种类汽车电控单元(Electronic Control Unit,ECU)的故障诊断需求。现如今,ISO 14229所制定的UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)协议由于具备超越OBD的通用性,正在汽车行业迅速推广。另外,
学位
在智慧物流中,无人叉车这种自动化设备能够解决如今老龄化严重、劳动力不足的问题,同时能够在仓储、搬运等环节提高效率且降低这些环节的出错率,因而其在智能仓储中起着十分重要的作用。本文以叉车为研究对象,研究无人叉车在自然仓储环境下的导航以及托盘的精准定位方法。车道线是自然仓储环境中自然存在的一部分,且车道线检测也是无人驾驶中最重要的部分之一,因此使用车道线作为导航依据。由于车道线具有独特的结构,且容易受
学位