永磁同步电机以其本体结构简单,体积与机身重量比相对较小、能量密度高、可靠性高等优势在现代工业生产以及人们日常生活中扮演者重要角色。然而,在电机运动控制系统当中,采用矢量控制的算法时需要知道电机转子位置信息,采用机械传感器例如旋变等安放在到转轴上,再通过解码芯片即可获取到信号。然而,这种方法使整个控制系统的成本升高,使控制系统的稳定性和可靠性有所降低,这些因素会限制了永磁同步电机能够广泛应用于各种环境场合下。基于以上原因,国内外学者就永磁同步电机的无传感器控制技术作为热点课题进行研究,以克服机械式的传感器所带来的种种问题。论文首先采用坐标变换的方法,将电机三相模型的复杂关系解耦为dq坐标系下数学模型。根据本课题仿真实验与实验平台电机结构,最终确定采用i_d=0的控制方法。将永磁同步电机两相静止坐标系下的数学模型公式改写为含有反电动势的数学方程,按照此坐标系下数学方程设计电流滑模观测器,最终估算出反电动势进而提取出转子位置信息。课题采用饱和函数代替传统的开关函数,抖振得以有效削弱。本文选择在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立了基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统的仿真模型,验证此算法在电机运动控制系统中的有效性。为证明滑模观测器能够应用于永磁同步电机控制系统当中,本文设计了以TMS320F28335为主控芯片的硬件电路和与之相匹配的软件程序。并针对滑模观测器的控制策略搭建实验平台,进行实验数据的采集与分析。实验结果表明滑模观测器可以准确的获取转子位置信息,实现永磁同步电动机无传感器控制系统的良好运行。