深空探测是衡量一个国家高新技术水平和经济实力的标志,具有重要的科学、军事、政治意义。作为关键技术—隔振缓冲技术在深空探测中尤为重要。磁流变弹性体是一类具有流变特性的智能材料,能在磁场作用下显著改变其剪切模量,进而有效实现变刚度控制,具有无需密封、性能稳定、响应迅速等优点。基于磁流变弹性体的隔振缓冲器与传统的隔振缓冲器相比,能耗小,结构简单,可靠性强,工作频带宽,将是今后一段时间内智能隔振缓冲器的重要发展方向。本文对磁流变弹性体流变机理、磁流变隔振缓冲器设计、力学性能测试、磁流变隔振器动力学特性、控制策略以及控制系统的设计和实现进行了研究。具体工作如下:①从磁流变弹性体颗粒铁磁性和基体粘弹性分析其磁致特征,在偶极子模型和耦合场物理模型的基础上,提出了一种与磁场有一定角度的斜链耦合场模型的推导公式,推导出磁致剪切模量与颗粒初始倾斜角的关系:增大颗粒链的初始角度会降低磁致剪切模量,最后通过动态机械分析仪(DMA),对磁流变弹性体样品进行了不同磁场、频率的磁致剪切储能模量、损耗模量及损耗因子测试,验证了粘弹性模型的合理性。②在磁流变弹性体的工作模式上对磁流变隔振缓冲器的结构设计进行讨论。结合粘弹性材料的基本模型—开尔文模型,构建了一个表征磁流变弹性体力学性能的粘弹性模型,并利用搭建的磁流变隔振缓冲器力学性能测试平台,对其进行测试,测试结果表明,随着电流的增大,其剪切刚度逐渐增大,可以表征为励磁电流的函数。③建立了磁流变隔振缓冲器的动力学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型,通过仿真数据与实验测试数据的比较,表明了模型的正确性和有效性。提出了两种控制策略:双态控制和仿人智能控制,通过仿真分析可以得出:双态控制策略简单易行,仿人控制策略则更能有效抑制簧载质量加速度的最大峰值。④搭建了基于dSPACE的磁流变隔振缓冲器实时控制研究平台,解决了包括AutoBox控制箱、电流驱动器以及控制软件等软硬件技术,安装于机柜滑轨上进行10cm高度的跌落试验,试验结果表明,双态控制和仿人控制能有效控制簧载质量加速度的最大峰值,且很好地抑制了系统共振峰。