微分包含形式Nagumo定理的单纯算法的构造性证明

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该文首先用较多的篇辐详细地回顾与介绍了上世纪60年代末出现的单纯不动点算法(simplicial algorithm),将现在经常使用的效率较高的Merrill重复开始算法做了适当的归纳与整理,使之更容易理解和应用.其次介绍了Banach空间中的单纯不动点算法.在第五部分中,我们的主要结果是考察了微分包含中如下形式的Nagumo定理,在构造性证明的同时也给出了具体的数值方法.最后给出了一个具体的数值例子,并用MATLAB给出了最后计算结果.强调了单纯不动点算法在解决高度非线性问题时的诸多优点并展望了在最优控制领域的应用前景.
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