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机械设备、航天器、飞机、埋地管道等在役设备使用过程中容易出现腐蚀、裂纹、缺失等损伤,对设备的使用寿命和操作人员的生命安全产生重大影响,因此要对设备关键部位进行定期检测与评价,避免造成不必要的损失。现代工业技术的发展对无损检测的精度和效率要求越来越高,因此,开展对数控损伤检测运动控制系统的研究具有重要意义。对比分析了常用运动控制路径规划算法的优缺点,在此基础上提出闭环逐层拟合算法和仿形等步距拟合算法两种路径规划算法。将最小偏差插补算法应用到路径规划算法的轮廓线拟合当中,以折线逼近曲线,运用轮廓