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水下机器人运动控制为其从事深海作业,完成指定任务提供了重要保证。该文研究自适应模糊系统与联想记忆神经网络等智能控制方法及其在水下机器人控制中的应用。
自适应模糊系统与联想记忆神经网络及其在UOV中的应用
【摘 要】
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水下机器人运动控制为其从事深海作业,完成指定任务提供了重要保证。该文研究自适应模糊系统与联想记忆神经网络等智能控制方法及其在水下机器人控制中的应用。
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2001年期
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